昨天一大早，我琢磨着太空采矿这事儿挺新鲜的，心说搞个简单模型试试呗。结果一动手，问题就堆成山了。
先从设计图纸开始
我拿张纸画草图，想着机器得在太空里采矿石，容易？画完一看，脑袋直冒冷汗。太空无重力，机器一飘就失控，还咋挖矿？我先试了贴磁铁在轮子上，以为能吸住地面，结果模拟软件里一开动，磁铁跟空气似的不管用，机器满天乱晃。没办法，我改脑筋，加了个小喷气推进器，推力调小，总算稳了点。折腾半天，草图都擦烂了，勉强定下第一版。
接着模拟测试
拿着草图跑去车库搞模型，材料全用现成的旧零件。组装个底盘，装上摄像头和挖爪。难点来了：太空温度低，普通摄像头黑屏罢工！我试了包保暖棉，温度一降，效果毛都不顶。着急上火，想起老冰箱里的保温层，剪下来裹上去，总算能看清画面。可挖爪更头疼，岩石硬得跟石头块似的，普通电机一转带冒烟，废了我三台。后来一咬牙，换成电动钻机改造的强力爪，劲头大了，才慢慢啃动。
软件编程差点卡壳
模型弄编程调试更难。程序老出错，机器自己撞墙或瞎转悠。难点在智能导航上，手动代码写得七零八落，运行十次九次崩。先试了简单指令，没戏；改头换面，加了个AI小助手，训练它识路。训练阶段坑多：数据一乱，机器就晕头转向。费劲调试，减算法复杂度，总算让机器乖乖走直线了。那会儿熬夜两天，咖啡当水灌，眼都熬红了。
装电池跑模拟，机器初步能挖矿石样。测试时小毛病不断，但好歹见招拆招整顺了。太空采矿机不现实，小打小闹还行，真工程量大着。不过这实践挺值，练了一手即兴解决问题，下回琢磨火星种菜估计更溜。
