昨儿个在车库折腾了一下午机器人走迷宫，腰都快断了！这事得从上周说起，刷视频看到个迷宫挑战赛，手痒就想试试家里几个机器人能不能行。结果翻箱倒柜找设备，真踩了不少坑。
一、翻家底找设备
先把储物间吃灰的几台全扒拉出来了：小明扫地机T7、儿童编程车小飞侠、还有去年众筹的开源机器人“大黑”。本来以为小飞侠带编程功能最合适，结果开机五分钟就心凉了——这玩意儿根本不会认路！原地转圈撞墙跟喝醉似的，编程块里连个距离传感器选项都没有，纯纯玩具级别。
二、硬着头皮上阵
不死心换上扫地机，心想它每天在家导航总该靠谱？用胶带在车库贴了个简易迷宫，结果刚开场就翻车：
- 第一回：启动就直冲墙角，“咚”一声巨响！吓得我赶紧抱起来看，万幸没磕掉漆。
- 第二回：设置成扫地模式想让慢慢探索，结果扫着扫着卡在纸箱缝隙里嗷嗷叫，轮子空转半天才退出来。
蹲地上瞅了半天才明白，扫地机的地图是慢悠悠建出来的，面对突然出现的新迷宫，它直接懵圈了。
三、开源神器救场
掏出吃灰半年的大黑机器人，这铁疙瘩带激光雷达和树莓派主板。接电脑刷了迷宫算法包，螺丝刀拧半天装好驱动。重启瞬间红光一闪，激光头“嗡”地转起来，屏幕唰唰刷地图，当时就感觉有戏！
实际跑起来更惊艳：
- 对着纸箱墙“滋”扫一圈，秒建迷宫轮廓
- 遇拐角提前半米减速，轮子压着胶带线丝滑过弯
- 最绝是死路识别，探头测三次就果断倒车换路
三分半钟冲完十平米的迷宫路线，轮子印刚好拼出个闪电标！激动得我手机差点摔水泥地上。
四、血泪经验总结
这趟折腾算是整明白了：
- 别信扫地机导航吹牛！日常清扫和即时寻路完全两码事
- 玩具编程机器人只能走设定路线，遇到新环境直接傻眼
- 激光雷达+开源系统真香，虽然调参数时差点把头挠秃
要是你也想玩机器人走迷宫，闭眼选带激光雷达的开源套件，千万别学我白折腾两小时！这周末准备给大黑加个机械臂试试掏洞窟，成了再跟你们唠。
